El codificador se puede dividir en codificador absoluto y codificador incremental. El codificador incremental es relativamente más fácil de realizar que su codificador absoluto. Su coste es inferior al del codificador absoluto. El rango de medición del codificador óptico incremental es de un giro (360 grados). Después de 360 grados, volverá a empezar desde 0. El sensor óptico tiene mayor precisión que el codificador magnético. El vidrio óptico puede proporcionar la información de posición precisa.