El codificador del eje del motor es un tipo de sensor de rotación. Actualmente, es el sensor más utilizado. El codificador del eje del motor incluye disco óptico y piezas de detección fotoeléctrica. El disco óptico y el eje del motor giran a la misma velocidad. Las partes eléctricas led lo detectan y emiten señales de pulso al mismo tiempo.

Un principio de funcionamiento del codificador rotatorio incremental es proporcionar salidas cíclicas (solo) cuando se gira el codificador. El codificador rotativo incremental es el más utilizado de todos los codificadores rotatorios debido a su bajo costo y su capacidad para proporcionar señales que pueden interpretarse fácilmente para proporcionar información relacionada con el movimiento, como la posición y la velocidad.