El motor paso a paso son las partes en ejecución y el codificador es el sistema de retroalimentación. El codificador se utiliza con el motor paso a paso y el PLC los controla. PLC envía el comando de pulso al controlador paso a paso. El conductor suministra la corriente al motor paso a paso y lo hace funcionar. Y el codificador enviará la información de la posición actual al PLC. El PLC comparará el valor de realimentación con el valor objetivo y realizará el ajuste del rotor. El motor de CC con encoder es una parte importante en el sistema de circuito abierto.

El codificador del servomotor es un sensor instalado en el servomotor para medir la posición del polo magnético y el ángulo de rotación y la velocidad del servomotor. El codificador de servomotor tiene la característica de tamaño mini y diseño compacto ultra delgado, resistencia a alta temperatura, alta precisión, robusto y duradero, fácil de instalar, modelo de salida opcional, alta velocidad de rotación, resistencia a la vibración y respuesta de alta frecuencia. Además de la salida ABZ convencional, también hay salida de señal UVW

Cuando el eje del encoder incremental del motor gira, hay una salida de impulsos correspondiente. La discriminación de la dirección de rotación y el aumento o disminución del número de pulsos se realizan mediante el circuito de juicio en la dirección trasera y el contador. El punto de inicio del conteo puede establecerse libremente, y se puede realizar el infinito acumulativo y la medición de múltiples círculos. Cuando el número de impulsos es fijo y la resolución debe aumentarse, el número de impulsos original puede multiplicarse utilizando dos señales de diferencia de fase A y B de 90 °.