Cuando el eje del encoder incremental del motor gira, hay una salida de impulsos correspondiente. La discriminación de la dirección de rotación y el aumento o disminución del número de pulsos se realizan mediante el circuito de juicio en la dirección trasera y el contador. El punto de inicio del conteo puede establecerse libremente, y se puede realizar el infinito acumulativo y la medición de múltiples círculos. Cuando el número de impulsos es fijo y la resolución debe aumentarse, el número de impulsos original puede multiplicarse utilizando dos señales de diferencia de fase A y B de 90 °.