Cada servomotor está incluido un codificador óptico. Si un servomotor no tiene un codificador, no puede llamarse servomotor. La función de realimentación del codificador es importante para el servomotor. El servomotor tiene la ventaja obvia en el posicionamiento preciso que el motor paso a paso en el sistema de control preciso. El motor paso a paso es un sistema de bucle abierto. El servomotor es un sistema de circuito cerrado. El sistema de servomotor tiene mayor antivibración incluso cuando la operación a baja velocidad.