El codificador del servomotor está en diseño modular. No hay vivienda. Puede montarse directamente en la parte posterior del servomotor. El tamaño de OD de 35 mm es más pequeño que el tipo común de codificadores de servomotor. La función es la misma y es de bajo costo. En los últimos años, junto con la popularización de la automatización, la inteligencia, la miniaturización, los codificadores de tipo modular han sido acogidos cada vez más. La estructura de los codificadores de tipo modular es más compacta en comparación con otros codificadores. Reduce los costes de producción.

Cada servomotor está incluido un codificador óptico. Si un servomotor no tiene un codificador, no puede llamarse servomotor. La función de realimentación del codificador es importante para el servomotor. El servomotor tiene la ventaja obvia en el posicionamiento preciso que el motor paso a paso en el sistema de control preciso. El motor paso a paso es un sistema de bucle abierto. El servomotor es un sistema de circuito cerrado. El sistema de servomotor tiene mayor antivibración incluso cuando la operación a baja velocidad.