El servomotor y el codificador son dos partes importantes en el sistema de control del servomotor. Este codificador rotatorio es pequeño en tamaño. Pero su resolución es alta. La resolución de un solo turno llega a 21 bits; La resolución multivueltas alcanza los 32 bits máx. El encoder del motor es parte necesaria del servomotor. La resolución del codificador decide la precisión del ángulo del servomotor, la posición y la medición de velocidad. El encoder de motor de tipo incremental se ha aplicado ampliamente en el sistema servomotor. Pero para la industria de requisitos de alta resolución, se requiere cada vez más un codificador de servomotor de tipo absoluto.