El codificador micro rotativo contiene un disco, PCB y una carcasa de plástico. Es el tipo modular de encoder rotativo. Se puede montar directamente en el eje del motor, lo cual es muy simple. Debido a su tamaño de macro, se puede utilizar para espaciar un entorno de montaje limitado. El codificador óptico rotativo emite señales A y B. La resolución es de máximo 1024ppr. Las salidas de controlador de línea y TTL son el formato de señal más popular requerido por los clientes.