El codificador rotatorio es un sensor muy importante en la industria para retroalimentar el ángulo mecánico, la posición, la longitud y la información de velocidad. El codificador mecánico absoluto es uno de los codificadores giratorios, que pueden suministrar los datos de movimiento únicos al sistema de control. Existen principalmente dos tipos de codificador mecánico absoluto: el codificador absoluto de eje sólido y el codificador absoluto de eje hueco.