El codificador magnético incluye principalmente un imán y una PCB que pueden leer los polos N y S del imán. Y luego las partes de detección podrían decir la información de la posición de rotación en forma de salida de señal. El codificador magnético tiene las ventajas de un rendimiento antichoque, confiable y una construcción simple. El codificador magnético incremental es más económico que el codificador óptico. La resolución del codificador óptico depende de las líneas en el disco de vidrio. El disco más grande, más líneas, la resolución más alta. El codificador incremental magnético puede estar en alta resolución con un tamaño pequeño.