El codificador del eje del motor es un tipo de sensor de rotación. Actualmente, es el sensor más utilizado. El codificador del eje del motor incluye disco óptico y piezas de detección fotoeléctrica. El disco óptico y el eje del motor giran a la misma velocidad. Las partes eléctricas led lo detectan y emiten señales de pulso al mismo tiempo.