Redondea el codificador de eje giratorio como un codificador giratorio incremental que proporciona salidas cíclicas (solo) cuando se gira el codificador. El codificador rotativo incremental es el más utilizado de todos los codificadores rotatorios debido a su bajo costo y su capacidad para proporcionar señales que pueden interpretarse fácilmente para proporcionar información relacionada con el movimiento, como la posición y la velocidad.