El codificador del servomotor está en diseño modular. No hay vivienda. Puede montarse directamente en la parte posterior del servomotor. El tamaño de OD de 35 mm es más pequeño que el tipo común de codificadores de servomotor. La función es la misma y es de bajo costo. En los últimos años, junto con la popularización de la automatización, la inteligencia, la miniaturización, los codificadores de tipo modular han sido acogidos cada vez más. La estructura de los codificadores de tipo modular es más compacta en comparación con otros codificadores. Reduce los costes de producción.