El codificador óptico incremental es un dispositivo que convierte datos físicos al modo digital. En el sistema de control de movimiento, la función del codificador óptico incremental es convertir la información de ángulo y posición en una señal de pulso digital. Los canales A, B, Z 3 salen en forma de onda. La dirección y la velocidad se pueden juzgar desde los 3 canales.